Es una máquina simple de las que se derivan máquinas mucho más complejas, donde, empujando un objeto sobre una superficie inclinada hacia arriba, se puede mover el objeto hasta una altura h con una fuerza menor que el peso del objeto:
A
Plano inclinado.
B
Polea fija.
C
Polea móvil.
D
Brazo mecánico.
E
Ajuste mecánico.